自适应控制相关论文
针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题，提出了一种基于模糊控制和模型参考自适应控制的导弹直接力/气动力复合控制系统。首先建立......
设置死区时间是为了防止桥臂电路上下管直通问题，保证电机驱动器的可靠性。GaN基电机驱动器对死区设置较为敏感，死区时间过长会导致G......
期刊
随着风电比重的持续增加,风电机组遭遇外部故障导致规模化脱网的问题已经成为电网安全稳定的重大隐患,同时,传统发电份额不断被挤......
分布式协同优化旨在开发分布式控制策略,以驱动网络化多动力系统在完成协同目标的同时,趋于局部代价函数之和的最优解。由多个相互......
针对传统数字锁相环锁相范围小、速度低、精度差等问题，提出了一种自适应快速锁定全数字锁相环（all digital phase-locked loop,ADPL......
为了有效隔离舰船动力机械产生的低频线谱，本文基于电磁橡胶液压一体化主被动混合隔振器，开展混合隔振器的自适应控制研究。首先，将小......
针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题，提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID......
近年来,复杂系统和复杂动态网络受到来自生态科学、工程学和社会学等诸多学科领域学者的广泛关注,而同步作为复杂网络典型的集群行......
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性，时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题，提出了一种含时滞非线......
目前,分数阶多智能体系统具有广泛的应用价值,其能够对周围环境进行精确的感知,并作出相应的反馈,所以其一致性的自适应控制方面已......
针对含有外部扰动、时变时滞以及非线性输入约束的不确定中立时滞系统，提出了基于状态观测器的时滞系统自适应滑模控制方法。首先，通......
针对广西区内高速公路隧道照明系统耗能高、照度环境差等弊端，文章从多方面对隧道照明系统进行改造，并提出了一种变色温LED灯自适应......
差异巨大的路况对车辆悬挂系统是一个挑战,不仅需要其在各种路况下有着不俗的稳定性,而且需要考虑降低能耗、减少磨损、延长器件的......
多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干......
针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题......
建筑物室内装饰装修材料向室内空气释放的甲醛和挥发性有机化合物是影响室内环境空气质量的主要因素,严重威胁人类健康。因此,亟需......
阐述电力系统及自动化技术设计、生产过程、运行过程、信息化过程中的问题，提出优化的措施，包括自适应控制技术、综合智能控制系统应......
为优化新能源电力场站巡检效果，研究巡检机器人神经网络自适应控制下的新能源电力场站巡检技术。将巡检机器人移动坐标系变换到世界......
目的:考虑关节驱动力矩受限、结构参数不确定以及缺少部分传感器测量等情况,本文研究力矩输入有界的一般柔性关节机器人自适应输出......
针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题，提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先，通过......
为解决常规比例积分微分（PID）控制作为燃气热水器温度控制器在恒温控制中的响应时间过长和超调量较大以及保温性能不足等问题，提出自......
针对实际加工刀位轨迹与预设轨迹之间的偏差直接影响数控加工质量的问题，提出了基于深度学习的多轴数控加工刀位轨迹自适应控制方法......
内蒙古某些偏远地区地处电网末端,电网电能波动较大,可利用当地的风能和太阳能资源互补的优势,改善电能质量,解决当地电能短缺的问......
科学技术的持续进步和生产效率的不断提高对传统制造业提出了更高的要求,工业机器人也因此得到了广泛的应用。随着行业转型和升级,......
结合滑模控制（sliding mode control, SMC）和线性自抗扰控制（linear active disturbance rejection control, LADRC）的优点，针对具有外......
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用......
为了解决孤岛交流微电网受时变通信延迟和不确定性故障引起的不稳定性问题，该文提出一种新型鲁棒分层控制方法。该方法包括级联结构......
PSA制氧技术成熟,产氧纯度较高,能耗低,自动化程度高,工艺简单,操作简便,广泛应用于高原制氧方面。随着海拔的升高,大气压力和空气......
虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator，VSG）控制策略常用于处理高比例新能源并网导致系统惯量、阻尼缺失的问题，储能单元的配......
近年来,无人机自主飞行技术得到了国内外许多学者的广泛关注,并且在工业应用方面和军用领域都有着众多的研究成果。由于单架无人机......
针对变体飞行器姿态控制问题，考虑气动参数不确定性和外部干扰的影响，文章提出了一种基于气动参数在线辨识的自适应控制方法。首先，基......
针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制（SRLC）策略。首先,......
永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻，同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小......
针对锅炉过热汽温模型结构和参数发生较大变化时常规PID控制效果难以令人满意的问题，提出一款基于actor-critic（AC）强化学习（reinforce......
机器人在社会生产中有着广泛应用。由硬质材料构造的机器人具有动力足、精度高等优点,但在复杂场景作业、医疗康复辅助等应用场景......
随着能源缺口的不断扩大,风力发电、光伏发电等新能源发电在电能质量上有更高要求。为提高新能源并网电流质量,对于逆变器控制策略......
针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点，提出一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系......
本文主要考虑了带二自由度机械臂的四旋翼无人机的建模与轨迹跟踪控制问题.首先根据动量和动量矩定理,以及拉格朗日力学,对旋翼机......
本文针对多无人机-多无人车编队控制系统通信链路加性故障问题，提出了一种基于分布式自适应观测器的容错编队控制算法。对四旋翼无......
为了在大行程范围内实现快速精确定位，研究了一种X-Y双边冗余驱动的“井”字形双驱龙门。分析了同步误差对末端工作头实际精确位置......
多智能体系统分布式编队控制是协同控制方向中的一个核心问题。协同控制是人工智能体领域中的重点研究方向之一。近年来,由于多智......
针对通信资源受限的多无人艇编队控制问题,提出了一种动态事件触发数据传输机制以降低通信频率,减少控制算法对系统带宽的占用.首......
为了解决船载多波束声呐的姿态稳定问题，设计一款双自由度水下云台。在保留传统水下云台定位模式的基础上，通过增加自适应模式来补偿......
面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求，设计水下变结构机器人和两栖机器人，并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂（含火炬）运动......
目前,在配网电流互感器检定中通常采用单台逐一手动接线的方法,检定效率、自动化、智能化、安全水平都较低。近年来,随着配电网规......
期刊
